SCHUNK

　　带有永久润滑的电动型二指平动机械手，采用多齿导轨，因此具有较大的抓取力和最高的力矩。SCHUNK机械手,SCHUNK电动型二指平动机械手PGN-plus-E描述

　　应用领域：

　　多应用领域的最佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。

　　优点 - 为您带来的益处：

　　稳定的多齿导轨：用于精确搬运

　　可能的最高力矩：适合使用长手指的机械手

　　多齿导轨中带有润滑槽：确定过程可靠性和延长的维护间隔

　　无刷直流伺服电机：使用时几乎无磨损，且使用寿命长

　　经由数字输入/输出的控制：用于简便调试，且可快速整合至现有系统

　　四步可调整抓取力：可经简单地调整后应用于敏感工件

　　沿着三个螺钉方向从两侧安装：用于通用和灵活的机械手装配

　　一体化传感器系统和种类齐全的传感器附件系列：用于多种查询方式及行程位置监控

　　通过 IO-Link 控制：可进行机械手手指的预部署，以及夹爪状态的评估

　　选件和特殊信息：

　　抓取力可手动调整：借助一体化旋转开关，抓取力可四级调节 —— 100%、75%、50% 和 25%。

　　一体化传感器系统：可以通过一体化电感式接近开关来监视两个终端位置。

　　通过外部传感器系统进行的可选状态监控：也可以通过外部传感器选配项来监控机械手的状态。

　　连接电缆 KA：可以订购带弯角式或直连式插口连接器的连接电缆，将机械手与电源和更高一级控制系统相连接。

　　IO-链接：整个行程中，用于定位机械手手指和位置反馈的型号。

　　数字 I/O：机械手开/合型号，带集成接近开关，用于检测两个位置。

　　防尘型 SD：绝对密封，提高防止材料进入的保护程度，可用于多尘环境

　　SCHUNK机械手,SCHUNK电动型二指平动机械手PGN-plus-E的功能与亮点：

　　无刷伺服电机通过滚珠丝杆主轴驱动来推动楔钩上下移动。 通过其角型有效表面，楔钩将该运动转换成基爪的水平同步运动。