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SCHUNK机械手
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SCHUNK机械手,SCHUNK电动二指平动机械手LEG
添加时间:2019-05-09

  电动二指平动机械手,具有轻量型材导轨和适配伺服电机。SCHUNK机械手,SCHUNK电动二指平动机械手LEG描述

  应用领域:

  轻型长行程机械手,可灵活和高度动态搬运各种部件。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车等行业的清洁环境下通用。

  优点 - 为您带来的益处:

  因采用双型面导轨产生高力矩:适合使用长手指的机械手

  极窄的设计:实现最小干扰轮廓

  适配驱动电机:方法通用且便于整合至现有控制中

  机械手的位置和扭矩控制运动:非常灵活地抓取各种几何形状和类型的部件

  手指可同步,或非同步移动:用于各种抓取应用

  安全功能如 STO 和 SLS:可以通过使用合适的驱动电机和控制器来实现

  可用于标准机器人适配:按照 ISO 9409

  选件和特殊信息:

  灵活选择电机和控制器:采用博世或西门子等通用标准控制器,通过合适的伺服传动装置进行电气控制

  易于整合:可连接通用的伺服电机,从而简便地整合到控制系统中。

  相同的控制:同普通伺服轴一样,机械手可以直接控制,还可用现有轴进行内插。

  完整解决方案:SCHUNK可按照客户要求提供完整的传动解决方案,包括电机、齿轮、控制器和电缆。

  SCHUNK机械手,SCHUNK电动二指平动机械手LEG的功能与亮点:

电动二指平动机械手,具有轻量型材导轨和适配伺服电机。SCHUNK电动二指平动机械手LEG描述

  一台或两台伺服电机通过齿带驱动滚珠丝杆主轴传动装置,然后使基爪移动。 采用两个传动装置,每个卡爪都可单独移动。采用伺服电机启动时,联轴器同步从右到左或从左到右主轴。
 

1.再循环滚珠轴承导轨 2.基爪 3.外壳 4.动力学 5.电机安装空间 6.线性导轨
采用高电流强度、平稳运行的再循环式滚珠丝杆导轨,导致抓取精确 用于连接根据工件制作的手指 通过 FEM 和拓扑检查优化重量 采用滚珠丝杆,达到高力矩有效载荷和高精度 用于各种电机 适合大力矩负载和长顶爪的重负载型